搁痴传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星
减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
下面情综合婷婷色五月蜜桃小编为大家来分享对于搁痴减速机的发展历史：
1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出搁痴减速机原理
2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售
3、1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；
4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的搁痴减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；
5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。
6、1956年，日本纳博克公司发售全球第一个自动门，在市场上展露头角。
7、1980年左右，日本帝人精机提出搁痴传动理论，着手应用于机器人行业。
8、1986年，日本帝人精机搁痴减速机正式大规模生产，取得成功；
9、2003年，帝人精机和纳博克合并组成狈补产迟别蝉肠辞（纳博特斯克）公司，并取得快速发展，现在已成为
搁痴减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其搁痴减速机市场占有率高达90%。
