在齿轮的生产及应用中，随着制造工艺的不断发展，使减速机的性能不断增强。常见的齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢如：45钢．40Cr，35SiMn，铸钢，铸铁等材料。从早期的碳钢齿轮材料，到表面硬化钢，再到各种复杂的处理工艺。使得齿轮减速机寿命从不到一年到三年无故障，甚至多数客户6年仍然正常使用。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。
硬齿面减速机适用范围：
1、高速轴转速不大于1500转达/分；
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；
3、工作环境温度为-40℃—45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。
硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。
