行星伺服减速机是一种用途广泛的工业产物，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，其性能可与其它军品级
减速机产物相媲美。在行星伺服减速机中，其行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右，因此，硬齿面齿轮对行星伺服减速机来说，是很重要的。目前，可以获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，那么你知道行星伺服减速机热处理方式有哪些吗?
行星伺服减速机热处理方式，如下：
1、整体淬火
整体淬火又叫透淬，是一般热处理的代表,，是工件从表面至心部全部硬化的淬火。在热处理时，可以将工件整体进行改性。
2、表面淬火
表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。行星伺服减速机热处理方式中，表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%词0.5%的钢材，齿面硬度可达45词55贬搁颁。表面淬火和整体淬火是根据对工件表面的淬火深度不同划分的。
3、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
以上所介绍的内容，就是常见的行星伺服
减速机热处理方式。在选择热处理方式时，行星伺服减速机应根据实际情况，即根据齿轮减速机的特点来选择合适的热处理方式。
