尽量选用接近减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对异型减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要留意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
通用异型
减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。比拟之下，类型选择比较简朴，而正确提供减速器的工况前提，把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。
按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者合用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是
减速器的额定功率即可，方法相对简朴。
