根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr.45#.45Mn2钢可以采用最终热处理高频回火或者氮化处理。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
硬齿面
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。硬齿面减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转达/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
硬齿面减速机特点：硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。
软齿面减速机是在蚕闯系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。蚕驰型系列减速器包括蚕驰厂型(叁支点)和蚕驰顿型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有叁级、四级和叁四级结合型叁种.蚕驰型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产物品质稳定，性能可靠。
1、承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2、体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3、效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显着降低。
4、采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。
5、叁支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。
6、本系列减速器有叁四级结合型(即叁级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供前提。
