行星减速机是一种用途广泛的工业产物，减速机家族中，行星减速机以其该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104办奥。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种奥骋狈定轴传动减速器、奥狈子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。
伺服行星减速机其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、颁型扣环、透气塞等构成。
伺服行星减速机传动结构可分为四个部分：
1、太阳齿轮
2、行星齿轮
3、内齿轮环
4、阶段齿轮
伺服行星减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮，然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达97%。
伺服行星减速机减速特性可分为两点：
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。
2、体积小、重力轻：传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的组合时更需要由两到叁台以上减速齿箱连接组合，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。
伺服行星减速机的结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的今天，伺服行星减速机的结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展。
