目前，大约有80%零件的损坏是由于摩擦、磨损引起的。当然，可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损，并通过合理的结构设计达到目的，而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。润滑即是利用一种材料膜将彼此作相对运动的表面分隔开，这种材料剪切阻力低、引起的磨损小。而润滑油在齿轮传动中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损，以尽可能地延长机械零件的使用寿命。此外，润滑油还具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用。
谈到减速机，就得先从伺服马达开始谈起。伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
然则，到底什么样的应用需求必须搭配减速机？
根据了解，必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
